陆佳琪 高兴宇 李明枫 廖斌

摘  要 为了虚拟仿真教学促进课堂教学质量，让学生沉浸式享受教学内容，引入Virtual Universe Pro（VUP）操作平台，将自动化控制、机械设计、工业机器人技术、电气与电子技术、气压液压以3D渲染逼真化效果融入实验教学中，可开设非标机械开发与实践、PLC技术控制虚拟模型、工业机器人仿真调试、气压与液压等实验。该软件在虚拟实验教学上具有逼真化和创新性，扩展了教学实验课程，对促进学生基础课程和工程实践方面学习有很大作用。

关键词 新工科；虚拟仿真教学；VUP操作平台；机电一体化；虚拟仿真实验；PLC；机器人

中图分类号：G642.423    文献标识码：B

文章编号：1671-489X（2021）14-0123-05

Abstract In order to promote virtual simulation teaching and make students feel the learning content more realistically， Virtual Universe Pro （VUP） operation platform is introduced， integrates automation control， mechanical design， industrial robot technology， electrical and electronic technology， pneumatic and hydraulic technology into the experimental teaching with 3D rendering and realistic effect. It can open non-standard mechanical development and practice， PLC technology control virtual model， industrial machine simulation debugging， pneumatic and hydraulic， script language development experiments and so on. The software is lifelike and innovative in virtual experiment teaching， and plays an important role in improving students understanding of basic courses and engineering practice.

Key words new engineering; virtual simulation teaching; virtual universe pro operation platform; mechatronics; virtual simulation experiment; PLC; robot

0  引言

虚拟仿真技术应用于课堂教学是教学活动信息化不可或缺的部分。为了培育更多动手能力强、有创新性思维的人才，提高实验教学能力水平，教育部于2013年发出《关于开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设工作的通知》[1-2]，突出虚拟现实仿真技术是信息化教学的重要成分，依据教学大纲的要求有力指导服务于教学活动[3-4]。

随着虚拟仿真教学的不断深入，为满足机械电子工程专业的教学培养目标，加快建设发展新工科，实现工科专业教学改革创新，开展虚拟制造创新教学[5]。Virtual Uni-verse Pro（VUP）是法国Irai公司研发的一款功能强大的创新型三维建模与仿真软件操作平台，集合气动液压、电工电子、数字电路、机械设计及自动化多学科领域知识，实现功能多元化的机电一体化仿真系统[6]，为实现虚拟仿真教学提供了优质的教学条件。……