张翔宇 杨曦 张赫

1.中国铁路上海局集团有限公司徐州铁路枢纽工程建设指挥部，江苏徐州 221000；2.中国中铁四局集团第四工程有限公司，合肥 230041

高速铁路装配式构件厂生产的构件种类多、数量大，而构件厂占地面积有限，因此装配式构件的运输和养护工作的组织和管理较为困难。构件在运输过程中常因碰撞而损坏，构件的出厂质量也难以保证［1］。目前，学者们针对运输与养护工作的安全性和效率作了大量研究。吴海等［2］在综合分析多种运输方式的基础上对运输装备进行了改进。贺智敏［3］对构件在养护过程中可能出现的质量问题进行分析，总结了影响构件质量的主要因素。高菲菲［4］从混凝土的材料出发，对构件的养护工艺进行了研究，制定了合理的养护制度。巩高铄等［5］分析了装配式构件生产流程，设计了构件实时追踪系统对生产进行监控。郎祎等［6］将信息技术应用到高速铁路装配式构件厂的管理中，提高了生产效率和产品质量。张树辉等［7］从装配式构件厂组织架构和管理体系两方面探讨了提升产品质量的方法。

以往研究集中于运输装备改造、养护工艺改进、管理体系改善等，但在应用中还是依赖于人工操作，实际效果难以保证。为实现生产过程信息化、自动化，课题组对高速铁路装配式构件智能运输与养护系统进行了研究，将自动导引车［8］（Automated Guided Vehicle，AGV）改造为智能运输车和智能养护车，将仓库管理信息及构件信息作为原始数据，实时记录构件及作业车辆位置、状态，并在中央控制系统的管理下自动有序作业，为高速铁路建设节省费用、缩短工期。……