张绍军 杨 曦

（1.西门子工厂自动化工程有限公司西安分公司 西安710065；2.西门子中国有限公司西安分公司 西安710065）

随着对机床安全性能要求的提高，为了满足ISO13849-1和IEC62061中的规定，越来越多的高端机床开始配备 SINUMERIK840D数控系统的安全集成功能，使用安全集成功能可以在增加很少成本的情况下大幅度地提升机床安全性能。由于安全集成功能存在多路比较关系，出现此类报警后往往报警内容较多，其中又可能包含其它种类的报警，使得报警信息看似复杂，这就需要合理的思路来分析此类问题，理解报警背后的实际含义，找到产生报警的最根本原因和解决方法。本文从安全集成功能原理出发对此进行阐述，为简化叙述控制篇幅，以下以国内常见的840DPL（以下简称840D）安全集成功能为例介绍，840DSL安全集成功能的思路也是基本相同的。

1 840D安全集成的种类

安全集成功能主要分为两大类：安全基本功能Safe Basic Function（以下简称SBF）和安全可编程逻辑功能Safe Programmable Logic（以下简称SPL）。

SBF功能是基于驱动的安全功能。这些功能主要体现在对轴的速度、位置的检测和控制上，依靠伺服驱动来实现。包含：安全刹车（SBR），安全静止（SH），安全操作停止（SBH），安全减速（SG），安全软限位（SE），安全软凸轮（SN），安全刹车管理（SBM）等。

SPL功能是基于NC的安全功能。主要体现在对机床各种安全防护装置的逻辑关系的检测和控制，例如安全锁、驱动使能继电器等，此检测和控制依靠NC-CPU和PLC-CPU的内部逻辑运算来实现。

目前安全集成功能在磨床类、齿轮类机床、高速多轴加工中心类机床上应用越来越多。……