赵成英，李学艺，何巍华，李嘉琳

（东北大学机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 110819）

1 引言

目前，国内外包装机械发展迅速、竞争激烈，总体趋向于高自动化的发展趋势，包装机械的研究方向目前更注重于资源节约、结构简便、体积小、重量轻、工作效率高等[1-3]方面。国内机械市场用来包装烟盒、高档酒盒的包装机械自动化水平较高，但其价格昂贵，使用和维护成本较高[4-5]，中小微型企业难以负担使用此类机器的成本，因此中小微型企业需要适合自身的纸盒成型包装设备。

鉴于经济实用体积小等的特点，设计一台纸盒成型包装设备，主要实现对衬衫类纸盒的折叠技术，可以提高工作效率、保障折叠质量、减少对工人手部的损伤，该技术具有重要的工程价值和实际意义。

2 主要研究内容

2.1 包装机的设计要求

由于目前中小微型企业对于纸盒完全是手工进行折叠，不仅效率低而且质量不易控制，因此研发成本低，易操作，节能环保，使用和维护成本低的小型包装机械，对于解决日益上升的人力成本问题，降低安全事故发生的可能性，具有实际工程意义[6-7]，此种设备所生产的产品比手工操作生产的产品质量更稳定，因此针对纸盒形状提出对PM1824 型包装机的设计。

PM1824 型包装机的设计要求如下：

（1）体积小：PM1824 型包装机机构的体积不能超过（700×800×1200），单位（mm）；

（2）重量轻：PM1824 型包装机机构的重量不能超过25kg；

（3）成本低：PM1824 型包装机机构的成本不能超过1 万元；

（4）效率高：PM1824 型包装机完成纸盒折叠的时间应小于30s。……