◆文/北京 李玉茂

(接2020年第12期)

十二、360°全景影像

倒车雷达对车辆后面的石头、大坑等不能识别，单个摄像头只能看到车辆正后方影像，无法同时看到车身四周情况，存在视角盲区，由此360°全景影像诞生。它的优点是能看清车辆周围的360°全景，如图25所示，屏幕中左画面是360°全景，右画面是车辆后方影像。

图25 360°全景影像

车身周围安装能覆盖周边所有视场范围的4个广角摄像头，将同一时刻采集到的4路视频影像，处理成一幅车辆周边360°的车身俯视图，在中控屏上显示。它有别于分割的图像，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，让驾驶人实时在车内监视车辆前、后、左、右视频画面，避免意外事件发生。同时配备前/后驻车雷达，避免因看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰，并可以通过画面的指示调整车辆入库、倒库的角度，帮助驾驶人安全轻松停泊车辆。

十三、泊车辅助系统

泊车辅助系统的功用：倒车时驾驶人不用操纵转向盘，只需控制加速踏板和制动踏板，该系统自动控制车辆倒入泊车位。主要组成：泊车辅助开关、泊车辅助控制单元、前保险杠4个传感器、后保险杠4个传感器、左侧及右侧传感器、轮速传感器、电动助力转向器、ESP(车身电子稳定系统)控制单元、蜂鸣器等(图26)。

图26 泊车辅助系统

1.泊车准备，必须开启ESP，倒车过程中如驾驶人未及时踩制动，ESP有辅助制动作用，避免碰撞。按下自动泊车开关(图27)，开关指示灯随之点亮。左置转向盘的汽车默认停在道路右侧，如需要停在道路左侧，打开左转向灯，即可切换成停在道路左侧。……