（中国民用航空飞行学院空中交通管理学院 广汉 618307）

1 引言

随着我国民航业的快速发展，机场航班时刻越来越密集，为尽可能利用终端区的空域资源来提高机场跑道容量，终端空域间隔都在不断被优化压缩，随之而来的飞机间碰撞风险问题就需要进行探讨研究。

国外研究碰撞较早，1966年～1968年P.G.Reich就已经发表了关于空中交通间隔标准研究的论文，当时Reich模型主要用于满足减少北大西洋空域横向间距的碰撞风险分析的需要［1］。2003年，Peter Brooker提出了Event模型，该模型是在REICH模型的基础上加以改进而来［2］。2006年，Peter Brooker运用他所提出的EVENT模型对航空器纵向飞行风险进行了评估［3］，同年，Theresa Brew⁃er等，在Reich模型的基础上，建立了增强导航性能的碰撞风险计算的模型［4］国内研究碰撞风险开始较晚，2009年张雄旗研究了基于ADS-B下的平行航路飞行间隔［5］；2014年高扬，刘单单针对我国低空空域不断开放，通航产业的迅速发展，研究了低空开放后航空器碰撞风险预测［6］；2015年王莉莉，刘洋为解决航空器在空中高速路中的运行安全问题，对空中高速路平行航路换道模型进行了研究［7］；2016年张兆宁，时瑞军通过建立一个圆形碰撞区域对两架航空器进行碰撞风险计算［8］；2019年叶右军对飞机进近着陆阶段的碰撞风险模型进行了研究［9］。

模型的发展和改进虽多，但是每个碰撞计算模型考虑的因素参数过多，在航线轨迹规划时需要查找的因素过多，计算不便。面对这个问题，我们在此提出了一种新的检测算法，并运用到软件中去模拟计算。……