李 伟 李天伟 张尚悦 应荣熔

（1.海军大连舰艇学院航海系 大连 116018）（2.海军大连舰艇学院教务处 大连 116018）

1 引言

水面无人艇（Unmanned Surface Vessels，USV）是一种按照任务需求搭载各种不同的功能模块，自主或者半自主完成一系列任务的具有一定智能性，可高速航行于水面的小型水面船艇［1］。无人驾驶船最早见于20世纪五六十年代出现的靶艇或扫雷艇，但仅限于在有人平台的遥控范围内进行水面作业。随着卫星定位与通讯技术、自主导航技术以及智能规划和控制技术的进步，作为海面任务平台的无人艇使用范围已拓展至远海区域。水面无人艇还未大规模应用，目前主要集中在海上测绘、海上监视侦察、反水雷战等领域。未来，随着装备智能化程度的提升，水面无人艇将逐步具备独立或协同遂行反潜、反舰等作战任务的能力，在海上作战中发挥重要作用。

2 国内外水面无人艇发展现状

目前，稳步推进水面无人艇研制的国家和地区主要包括美国、中国、俄罗斯、以色列、日本以及欧洲主要国家，趋向于发展反舰、反潜、反水雷和电子战等能力于一体的多功能水面无人艇。

2.1 国外发展现状

美国海军已经研制并装备了多个类型的水面无人艇，并针对未来发展制定了清晰的发展路线［2］。“遥控猎雷系统”、“海狐”和“斯巴达侦察兵”已经陆续服役，并积累了一定的无人艇使用经验［3］。2014年在詹姆士河对由5艘自动控制无人艇和8艘远程遥控无人艇组成的编队集群，开展了水面无人艇编队蜂群作战相关试验。……