龚文超 朱凤波 刘 洁

（1.海军潜艇学院 青岛 266000）（2.91049部队 青岛 266102）

1 引言

随着计算机技术和光电技术的发展，机器视觉技术应运而生。在图像处理技术领域中，有一种采用CCD摄像机作为图像传感器采集数据的非接触式测量方法，这种方法具有精度高、速度快、成本低等诸多优点，在三维测量方面具有广泛的应用前景［1］。

双目测距技术运用两个摄像头对同一场景进行拍摄，从而产生图像视差，然后通过该视差建立物体距离测量模型，从而实现景物距离的实时计算［2］。

2 机器视觉应用与测量方法

随着计算机信号处理技术的不断发展，利用摄像机获取环境图像信息，从而实现对视觉信息的信息化处理成为了可能。计算机视觉观测技术能够使计算机具备环境信息认知的能力，从而完成人眼所不能胜任的工作，大大扩展了视觉信息处理的广度和深度。

以计算机视觉理论基础，重点研究如何感知环境中物体的形状、位置、姿态、运动要素即为机器视觉。

机器视觉的应用领域非常广泛，主要涉及工业自动化生产线应用、各类检验和监视应用、视觉导航应用、图像自动解释应用、人机交互应用、虚拟现实应用等多个领域和场合，并取得了很多实用的成果［3～6］。

在数字图像处理和计算机视觉理论研究的基础上，三维曲面非接触式测量技术获得了长足发展，并由此研究出了与众多领域相适应的测量方法，主要包括：1）激光干涉测量法。该方法是基于光波叠加原理，利用光的干涉原理对物理进行测量，在干涉场中产生亮暗交替的干涉条纹，通过分析处理干涉条纹来获取被测物体相关信息。……