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Gold宽带编码在水声定位信号中的应用研究∗

2021-05-25

舰船电子工程 2021年4期
关键词:信号检测

(中国人民解放军91388部队 湛江 524022)

1 引言

水声定位在海洋开发和海洋勘探等领域发挥着极其重要的作用,长基线水声定位由于其基线长,测量区域大,测量精度高[1],在水下UUV等运动目标航迹测量中发挥了很大的作用,在以往的长基线水声定位中使用的合作信标信号大部分是CW窄脉冲信号,主要由于其信号简单、且时延分辨率高,易于实现,但由于其脉宽窄,声传播距离近,信号抗干扰及隐蔽性较弱,从而影响整个系统的测量范围及应用场景。鉴于宽带编码信号具有可靠性高、抗干扰能力强,隐蔽性好等特点,本文探讨将Gold宽带编码信号应用到定位系统中,使系统在浅海、多径和强干扰环境下实现远距离、高精度定位。

2 长基线水声定位原理

长基线水声定位系统是经典系统,在海上进行水下运动目标定位测量时,一般在海面或海底布放3枚以上测量阵元,阵元间隔3km~5km,构成测量阵,阵元自身的位置由其内部的GPS定位系统给出,目标安装有合作声信标,阵元水听器接收目标合作声信标按一定间隔发射的脉冲信号,从而进行时延估计[2]。测量系统根据信标发射信号的时刻是否同步选择球面交汇法或双曲面交汇法进行目标位置结算,这就是长基线水声定位系统的基本原理[3~5]。

3 Gold序列的产生原理

Gold码是伪随机码的一种,由R·Gold提出,可基于m序列产生[6]。

Gold序列是为了解决m序列个数不多且m序列之间的互相关函数值不理想而提出的,它是用一对周期和速率均相同的m序列优选对模2加后得到的[7~8]。……

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