周治，赵家乐，胥正皆

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0 引言

机械设计手册作为机械行业广泛使用的工具书，具有权威性、准确性、实用性，所选内容基本、常用、重要，工程技术人员工作中参考它可提高机械设计制造质量和效率，使用者往往对机械设计手册中给出的数学公式、物理公式、力学公式、设计方法深信不疑。因此，如果机械设计手册一旦有错误，使用者一般也会随之出现认知上的错误，从而给设计制造带来失误。

直线导轨与滑块广泛地运用于夹具、机器设备，尤其是在自动化设备中，机械设计手册给出了常见的四滑块工作台直线运动载荷计算公式。图1为四滑块工作台载荷受力图[1]。文献[1]给出的使用条件是：工作台水平使用（滑块运动），匀速运动或静止时，外加载荷W不与工作台中 心 重 合；P1、P2、P3、P4分别为4个滑块A、B、C、D因工作台外加载荷W所导致受到的压力；假设台面是刚体，工作台质量不计。文献[1]给出求解P1、P2、P3、P4值的公式如下：

图1 四滑块工作台载荷受力图

与文献[1]载荷计算公式相同的还有文献[2]～文献[4]。另外与文献[1]载荷计算公式本质相同的还有文献[5]、[6]，文献[5]、[6]只是再考虑了工作台质量；在忽略工作台质量的情况下,文献[1]及文献[5]、[6]载荷计算公式是一致的。

例1：在图1中，设取l0=1500，l1=900，l2=500，l3=300，W=2400 N，试计算P1、P2、P3、P4受力大小。

将已知数据代入式（1）～式（4）求得：P1=600 N，P2=-200 N，P3=600 N，P4=1400 N。

其中P1、P3、P4为正值，其物理意义说明外加载荷W确实引起了由工作台向对应处的滑块A、滑块C、滑块D的压力；而P2为负值,其物理意义说明外加载荷W在滑块B处引起了一个由滑块B向工作台的力，对此，从生活经验及力学知识来说是不能理解的。……