袁朗溪，陈冬兴，聂向阳，王晋

（上海大学 机电工程与自动化学院，上海200444）

0 引言

随着科学技术的不断发展，产品生产效率和产品生产质量不断提高。企业为了迎合发展趋势，在日常生产制造中引入了大量的自动化生产线。自动化生产线不仅可以保证产品质量的稳定，还能保证高质量产品的生产的效率，起到降本增效的作用[1-2]。但是对于某些制造业领域，还不能实现完全的自动化生产，生产线的上下料工位大多需要人工来完成。因此制约了生产线的自动化水平和企业的生产效率。

现针对某企业的纸筒灌装产品生产线，设计了一种产品自动下料装置。它的主要功能是把灌装完成的圆筒式产品从生产线取出并运送到包装工位，把纸筒产品从垂直状态变换成按顺序摆放且头尾一致的水平状态，完成自动下料。该下料机构不仅能够运用到纸筒灌装产品中，还可以运用到其他圆柱形产品（如水彩笔、荧光笔等灌装产品）的下料或者搬运中。

1 纸筒灌装产品下料装置的总体结构设计

1.1 下料装置初始工况分析

纸筒灌装生产线上各个工位加工完成后，产品输送导轨上的随行托盘将产品通过导轨运送至下料工位处。随行托盘到达下料工位的固定位置后，被导轨缓冲挡停器挡停，随后开始下料工作。随行托盘如图1所示。

随行托盘内部有用于夹紧纸筒的夹具，托盘两侧有用于顶松夹具的顶松孔，灌装完成的纸筒被放置在随行托盘的放置孔中被夹紧。……