傅武军

（三菱电机上海机电电梯有限公司 技术开发中心，上海201109）

0 引言

曳引乘客电梯作为高层建筑中垂直运输工具，在现代社会中的应用越来越广泛。乘客电梯是一个复杂的机电系统，由成千上万个零部件组成，这些零部件集中安装在电梯的井道中。运动部件之间的相对位置决定了所需要的安装空间，在对部件运动范围进行确认的基础上，对部件的位置进行合理的安排，否则会出现运动部件干涉的情况。

电梯补偿链一头悬挂在轿厢上，另一头悬挂在对重上，随着电梯上下运行而运动[1]，主要用来平衡电梯曳引钢丝绳的质量（如图1）。研究补偿链的动态悬挂特性有助于厘清电梯运行过程中补偿链和电梯井道中其它部件的位置关系，对于合理设置井道部件有重要指导意义。文献[2]、[3] 采用悬链线的方法对补偿链的悬挂曲线进行了分析，但是该分析方法只适用于静态曲线，没有考虑电梯运行过程中加速度对补偿链的影响，而且在实际运行的曳引乘客电梯中，由于加速度的影响会导致补偿链产生较大幅度的晃动。本文考虑求解带加速度的曳引电梯补偿链运动状态；尝试将补偿链离散为微段，对每一个微段链条建立动态补偿链的平衡方程，通过数值解法[4]对补偿链的动态位置进行求解和分析；然后对悬链线法和数值法的求解结果进行了比较，最后分析了加速度对补偿链动态特性的影响。

1 建立模型

假设以补偿链的悬挂最低点为（0，C），以此为基准建立补偿链的坐标系，轿厢侧和对重侧对应的补偿链悬挂点坐标分别 为（x1，y1）和（x2，y2）。……