张玉芳 马亚丽

摘要：架空输电线路是满足电力远距离输送的基础，在电力运行系统中占据重要地位，保障架空输电线路安全稳定，是提高系统供电安全可靠的前提。架空输电线路具有分布广、所处地形复杂、自然条件恶劣等特点，传统的巡检方式往往难以全面准确地发现隐患问题、查找故障，从而造成较大损失，难以满足社会日益增长的电力需求。因此，探索无人机在架空输电线路上的有效应用，是满足现代电网运行发展需求，提高架空输电线路运维效率的重要途径。

关键词：无人机;架空输电线路;有效运用

引言：电力系统运行中，架空输电线路运行稳定性直接影响电力系统运行安全性和供电可靠性。因此，电力系统调度员需要开展有效的线路巡检，通过加强对架空输电线路定期和不定期巡查检视，及时发现并解决线路运行中存在的问题及隐患，为线路维护提供可靠依据，从而确保线路运行安全。

1无人机技术概述

无人机是指不需要由驾驶员在机舱内操作完成驾驶的一种飞机，其主要借助遥控技术或自动驾驶技术来完成相关任务的飞行载具。与载人飞机相比，无人机的操作更为便捷、体积小、自重轻、应用成本更低。早期无人机技术主要应用于军事领域，但随着其技术快速发展，无人机在民用领域的应用越来越广泛。目前，无人机在电网企业中的应用主要是固定翼、多旋翼、无人直升机三种类型。固定翼无人机飞行速度较快，具有较远的续航里程，能够搭载可见光传感器，在输电线路路径巡视观测工作中的应用较多。……