（陕西省农业机械研究所，陕西咸阳 712000）

0 引言

核桃是陕西主要经济树种之一，也是种植群众最多的经济林树种。据陕西统计年鉴统计：截止2018年底，全省核桃面积为78万公顷，总产量30万吨［1］，面积、产量居全国第二位。目前，陕西已形成了陕南秦巴山区、渭北旱原两大核桃产区。商洛市和黄龙、镇安、洛南等县已先后被国家林业局授予“中国核桃之都”和“中国核桃之乡”称号［2-5］。

随着核桃盛果期的来临，陕西核桃产量迅速提高，原核桃销售市场趋于饱和，核桃的精深加工越来越被重视，为推动核桃产业的精深加工的深度发展，解决人工效率低下、卫生条件差、成本高的问题［6-7］，近年来核桃机械化破壳出现了研究热的现象。史建新［8］研究了弧板滚筒挤压式核桃破壳机的分级滚筒的转速、锥角以及挤压滚筒的的大小对破壳效果的影响。董诗韩［9］针对多辊挤压式核桃破壳机主、从动辊转速，以及最小间距对破壳效果的影响。李忠新［10］设计了锥篮式核桃破壳装置，分析在不同锥度下破壳效果。目前大多数设备存在调节不方便、破壳性能差，且难以满足生产线规模化生产要求。为了解决上述问题，本文设计一种柔性剪切挤压破壳装置，通过定筒周向游动和动筒线速度的实时调节，有望提高核桃破壳率。该设计可为核桃机械化破壳提供参考。

1 主要结构、工作原理及结构特点

1.1 主要结构

6HP-400型锥篮式破壳机主要由变频器、进料斗、蜗轮减速器、电机、机架、动筒、定筒及收料斗组成，见图1。……