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0 引言

在国内化工领域的类似聚氨酯工业液体物料灌装方面，以前多是半自动简易灌装，自动化程度低，生产效率不高，同时由于该类物料常温下会产生结晶、腐蚀性和毒性，会对人体造成不同程度的伤害，一些国内有经济实力的企业和外资企业逐渐有购置全自动高精高速灌装线的需求。该设备正是应国内的聚氨酯原液全自动化灌装改造要求的背景下进行研发的，在全自动化改造中要求自动灌装线除了能适应以上物料的所有特性之外，对整体灌装速度做了要求，必须在 950～1 000 桶 / h［1-3］。

1 灌装机的设计方案

针对市场和客户的需求，研发了适用于20 L铁桶包装的聚氨酯鞋底原液全自动灌装生产线。根据物料不能与空气长时间接触以及常温下容易结晶等特点，首先在灌装工位前设计了自动充氮气装置，保证空桶在灌装前桶内充满氮气，其次灌装头采用特殊的双层结构设计，灌装头的内层用来灌装，而外层用来冲氮气，保证了灌装物料不与空气接触；物料输送部分除灌装头末端部分其他全部加装电伴热系统，保证物料在灌装过程中的恒定温度，不会结晶；灌装机采用三工位设计，空桶等待工位、灌装工位、重桶出桶工位，采用伺服横向推桶机构实现桶的三工位间输送，提高了横向推桶的速度和运行稳定性；灌装液体进入灌装阀之前设有圆形均等分配器，防止带压灌装时，各个灌装头灌装速度不一致而影响生产效率；……