（哈尔滨商业大学，哈尔滨 150028）

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随着经济发展、消费结构和消费形式的升级，包装机械产量逐年上升，包装机械种类逐渐增加，适合不同细分领域的包装机械层出不穷。我国包装机械行业加强自主创新与技术集成，技术水平得到快速发展，已成为世界包装机械制造大国，但与美国、德国、日本等国际先进水平相比，我国包装机械的包装质量、包装速度、包装精度等方面整体上依然落后，包装机械从“中国制造”转变为“中国智造”刻不容缓［1］。

枕式袋包装机广泛应用在食品、日化等行业，目前日本、德国的枕式包装机生产速度已达到1 000袋/min，而国内产品仅能达到500～600袋/min。为提高枕式包装机的技术水平，国内研究人员在机构创新与优化、电子控制、可靠性等方面开展研究。横封切断器是影响包装质量与包装速度的主要因素，开展包装执行机构的创新设计与优化，可有效提高包装机性能［2-4］。优化设计供料装置，可提高包装物料与包装薄膜供送的稳定性［5-6］。基于智能控制器和伺服系统可保证包装执行机构各轴运动的准确性，在此基础上采用主从同步控制、相邻交叉耦合控制、神经网络控制等多轴同步控制算法，可提升多轴同步控制的准确性［7-9］。

对五连包方便面、面包等厚度较大的块状物品，常规的旋转式、往复式端封器，存在封口质量、封口速度方面的缺陷。论文面向包装行业的实际需求，研发适合厚度较大块状物品枕式包装的旋转往复移动式横封机构及高性能的封口部件，具有很强的工程应用背景。……