尚婷, 白婧荣

(1.重庆交通大学 交通运输学院， 重庆市 400074； 2.重庆交通大学 土木工程学院)

1 前言

山区道路由于受地形条件限制，在公路上多有急弯陡坡等特殊路段，在城市道路中交叉口多存在畸形交叉口，坡度较大，分合流情况复杂。在山区道路的视距不良路段，线形指标通常较低，行车环境复杂。道路线形的复杂程度对车辆行车状态具有十分重要的影响，当行驶道路的线形不良时，车辆行车状态会频繁发生变化，也会增加驾驶员行车的危险性。驾驶员在弯道行驶时容易发生占道行为，造成追尾、刮擦等事故。

2010年，Sunanda Dissanayake研究不同的平曲线及路面标线会改变车辆行驶轨迹；2012年，Michelle L. Rusch等研究得到增强现实线索，可以减少驾驶员反应时间，增加危险检测的可能性；2014—2016年高振海等采用非侵入式眼动仪从视觉搜索广度、换道前预瞄距离、视线转移概率等多角度分析车辆以不同的行驶速度变换车道时的驾驶员眼动特征，丰富了换道辅助驾驶系统的理论依据；冀秉魁建立了不同场景下的驾驶行为预测模型，使得驾驶行为预警系统更加实用化；田晶晶、李世武等分析出驾驶员视认难度系数随着隧道长度的增加和环境复杂程度的增加而变难，其中眼动指标中注视点最为突出；2014年，吴立新研究了不同车型在不同的平曲线半径下的车辆行驶轨迹偏移量；2014年康建设对山区旅游公路的车辆行驶轨迹变化特性进行测量分析，并给出弯道行车的安全防治措施；……