祝世兴，杨丽昆，魏 戬，祝恒佳

（中国民航大学航空工程学院，天津 300300）

磁流变阻尼器（magnetorheological damper，MRD）是一种阻尼可调的半主动智能控制器件，其传动介质磁流变液（magnetorheological fluid，MRF）是一种受磁场影响的特殊材料［1］。MRF的黏度可随外加磁场强度不同而迅速发生变化，进而改变输出阻尼力的大小。因此MRD的输出阻尼可以在外加磁场（一般通过电流大小来控制）作用下实现动态调节，并以其结构简单、可调范围宽、响应快、可靠性和适应性强等优点被广泛应用于建筑［2-4］、汽车［5-8］、航空［9-10］、航海［11-12］等领域。

一般阻尼器多应用于结构的减震、隔振及减摆等维持系统的稳定性方面。在削弱振动过程中往往由于非线性因素［13］（本文MRD的非线性因素主要是MRF）的存在，使系统的运动具有非线性特性，非线性特性对多体系统动力学建模［14-15］的影响是不可避免的。黎崛珉等［16］研究了刚度非线性与阻尼非线性对隔振系统的影响。姚文莉等［17］将非理想系统的动力学建模问题描述为目标函数为高斯拘束函数、优化变量为质点加速度的约束最优化问题，并验证其方法的有效性。Zhu［18，19］等人研究了带有阻尼器的空气弹簧非线性动力学模型，用来描述车辆减震系统以提高乘坐舒适性。

为了准确模拟MRD复杂的非线性阻尼力特性，实现对MRD精准控制，研究人员基于多体动力学［20］及MRF的材料特性对MRD的力学建模方法进行了深入探究［21-22］。Shou［23］、李赵春［24］等人研究了MRD在冲击载荷作用下动力学响应特性模型。Ma［25］、Gurubasavaraju［26］、Yang［27］等研究了MRF剪切应力模型，对MRF电导率特性进行了 实 验 研 究。……