孟天闯，李佳幸，黄 晋，杨殿阁，钟志华

（清华大学车辆与运载学院，北京 100084）

前言

新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，作为新技术集成应用最佳载体之一的汽车正加速向智能化转型，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向［1］。

整车电子系统功能复杂度呈指数级上升，软件占比持续增大。有数据显示［2］，2010 年主流车型约含1 000 万源代码行数，而2016 年达到约1.5 亿行。2018 年软件约占D 级车或大型乘用车整车价值的10%，据摩根士丹利估算，未来软件价值占比将达到60%左右。整车技术与工程核心正从传统硬件层面转移到软件，大众汽车表示，软件创新将占未来汽车创新的90%左右［2］。

车辆架构正朝着以通用计算平台为基础、面向服务架构的方向发展［3］。未来车辆差异化将更多体现在软件和先进电子技术赋能的用户交互界面和体验层面，软件将带动汽车技术革新，引领产品差异化。软件定义汽车（software defined vehicles，SDV）是大势所趋。

软件定义汽车具体是指在模块化和通用化硬件平台支撑下，以人工智能为核心的软件技术决定整车功能的未来汽车。

软件定义汽车功能的增加与升级可通过软件的远程部署与更新来实现，汽车硬件将成为模块化、通用化的平台和资源池，支撑整车软件多样化开发与部署。

软件定义汽车已引起业内外广泛关注，但尚未有文献提出软件定义汽车的整车开发、整车物理结构、整车信息结构，软件定义汽车技术体系也无明确架构。本文中提出软件定义汽车整车开发、整车物理结构以及整车信息结构，并总结提出软件定义汽车技术体系。……