马健 张敏 张丽岩 段晓科

摘  要：交通标志识别技术是智能交通和自动驾驶领域中的一项关键性技术，如何建立一个准确性高、实时性好以及安全性佳的交通标志识别系统是当下一大研究热点。在简要介绍该系统框架和比较已公开的交通标志数据集的基础上，研究了交通标志识别系统的两大核心部分——标志检测和标志识别，并阐述了各自的原理机制，最后总结了实现交通标志检测和识别所存在的难点问题并对深度学习法在该系统中的后续研究提出了几点拙见。

关键词：交通标志识别系统;检测;识别;深度学习

中图分类号：U491.5    文献标识码：A

Abstract： The technology of traffic sign recognition is a key technology in the field of intelligent transportation and automatic driving. How to establish the system of traffic sign recognition with high accuracy， good real-time performance and good safety is the current research hotspot. On the basis of briefly introducing the system's framework and comparing the published traffic sign data sets， this paper studies two core parts of the traffic sign recognition system， namely， sign detection and recognition， and expounds their respective principles. Finally， it summarizes some difficult problems of traffic sign detection and recognition as well as puts forward some humble opinions to the follow-up research of the traffic sign recognition system based on deep learning.

Key words： the system of traffic sign recognition; detection; recognition; deep learning

0  引  言

社会经济不断发展的同时，作为国民经济基础之一的道路交通系统亦日益发达，随之而来的是交通安全问题的日趋凸显。2019年全国共发生交通事故20万余次，分析事故原因主要包括有违规驾驶、雨雪雾等恶劣天气、疲劳驾驶、接听手机等，其中诸如不遵守交通标志指示的违规驾驶行为是导致交通事故的最主要原因。如何从客观的角度为车辆设置有效的行车辅助系统以约束驾驶人主观驾车行为，在这一问题背景下，交通标志识别（Traffic Sign Recognition，TSR）系统研究成为一大研究热点，有效的TSR系统能够及时地将真实、准确的实时交通信息反馈给驾驶人，提示驾车人采取相应措施或车辆自主控制达到避险目的，从而保障行车安全。

TSR系统是智能交通和自动驾驶研究领域中的一项关键性技术，其主要应用价值表现在以下几个方面：