范士杰，崔 凯，彭秀英，顾宇翔

(中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院，山东 青岛 266580)

从2013年4月1日起，IGS实时服务(Real-Time Service, RTS)正式发布运行。RTS实时钟差产品是针对广播星历钟差的改正，播发格式为RTCM-SSR(RTCM State Space Representation)，基于NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)协议，通过Internet方式向全球实时播发[1]。目前，IGS的ESA,BKG等分析中心均可实时播发RTS钟差产品，且各分析中心对其发布的产品进行了精度评定，结果表明卫星钟差的精度优于0.3 ns[2-3]。IGS RTS实时数据流产品，现已广泛应用于实时精密单点定位(Real-Time Precision Point Positioning, RT-PPP)[4-6]、实时GNSS水汽反演[7-8]等方面。但是，由于网络传输等各种不确定性因素，RTS实时数据流产品普遍存在数据中断现象，严重影响用户使用和定位精度。臧建飞等采用“插值修复”方法，对RTS数据中断进行修复，极大地改善了数据的可用性。但是“插值修复”是一种事后处理方法，增加RTS数据的时延，无法满足RT-PPP的实时性需求[9]。宫晓春等提出一种基于一次差分的一次多项式钟差改正数预报算法，利用IGS03数据流产品分别进行30 s、1 min和5 min的钟差预报试验，预报结果均能满足RT-PPP的精度要求[10]。但是，随着预报时长的增加(如5 min)，该算法与常用的多项式模型、灰色模型的预报效果相近。

针对RTS中断数据修复的实时性问题，本文基于卫星钟差预报算法，提出实时“预报修复”方法，即利用预报的钟差数据实时地修复中断缺失的数据。利用BNC软件连续接收4种RTS综合产品(IGC01、IGS01、IGS02、IGS03)，通过对RTS产品卫星钟差数据中断区间分布的统计分析，确定5 min为预报修复的时间窗口；基于“预报修复”方法，采用改进的灰色系统模型进行实时预报修复实验；……