潘 懿

(武汉船舶职业技术学院，湖北武汉 430050)

计算机技术的发展助力于系统科学研究不断深入，信息处理技术及仿真技术也得到迅速发展。现实中工业自动生产设计过程中对于产品质量、可靠性的要求不断提高，通过一定的计算机软件进行仿真已经成为不可或缺的一步，明显可以缩短产品的设计周期，减小故障率。一般在工业机器人仿真系统中，仿真主要应用于模型设计，离线系统程序设计，现场Layout布局设计，工作站节拍设计，工业机器人碰撞监控等等。

机器人离线编程与仿真作为分析和研究系统运行行为、揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手段和方法。《机器人离线编程与仿真》是工业机器人专业设置的一门专业必修课，是学生具备了《工业机器人技术基础》《工业机器人现场编程与调试》等基础知识后而开设的课程。该门课程强调以学定教，学生主体，理实结合的基本理念。以ABB品牌工业机器人仿真软件RobotStudio为载体，以搬运、码垛物料等程序创建为例在教学过程中引导学生使用学习通客户端，使信息化技术可以较好地把理论知识具体形象化、细致完整地呈现出操作过程，丰富了课程教学方法、引导学生自主学习，提高学习兴趣，帮助学生突破了教学环节的重点难点，从而使其更好地掌握知识。

1 课程教学信息化的流程

1.1 课程体系信息化应用

在人才培养中，为适应教育体制的改革，结合应用技术型人才培养，力争让培养的人才适应社会需要，将项目式教学方法融入课程体系设计，此项建设通过项目式教学方法，结合ABB公司开发的RobotStudio计算机仿真软件，以实际项目为驱动，开发和完善课程体系。……