沈 浩,张 旺,谈伟荣,党生辉

(兰州理工大学 机电工程学院,甘肃 兰州 730050)

永磁同步直线电机由旋转电机演变而来,可将电能直接转换成直线运动的机械能且不需要任何传动装置[1].由于这种“零传动”的工作特点,工作台上的负载发生大范围变化时将直接作用于直线电机,对直线电机的工作状态和稳定性产生一定的影响.

国内外已经有不少学者开始了对直线电机领域的探索.冀宏等[2]针对电机气隙较小、电机气隙油膜受到剪切作用而产生的负载效应,采用环形缝隙劲性流动模型和电磁场有限元分析方法,研究了电机气隙对电机泵效率的影响.结果表明:气隙增大时,可以提高电机泵的效率,有利于电机和液压泵的集成.Lu等[3]针对直线电机驱动系统的控制约束参数不确定性和输入扰动,提出一种约束自适应鲁棒控制法则用于实现所需要的鲁棒性,对所跟踪的轨迹可进行在线重新规划,当存在输入饱和与各种不确定情况时,同样可以重新进行轨迹规划,并最终在直线电机上验证了所提出的算法达到闭环稳定性，具有瞬态性能的小稳态跟踪误差比无约束算法好.Ting等[4]为了提高永磁直线同步电机的鲁棒性和计算效率,在不使用坐标变换的情况下,提出一种自适应模糊神经网络和反步控制相结合的控制方法.Shin等[5]对高精度永磁线性同步电机的俯仰力矩进行了特征分析和实验,基于二维极坐标系的分析磁场计算,得出……