刘 旺，赵丽霞，李传友，张 莉，滕 飞，李 震，刘京蕊

(1.北京市农业机械试验鉴定推广站，北京100079； 2.北京市延庆区农业机械化技术推广服务站，北京102100)

0 引言

豌豆是我国重要的食用豆类和植物蛋白饲料，国内豌豆种植面积和总产量均居世界第2位[1-2]。我国豌豆生产机械化水平极低，尚未有成熟可靠的豌豆收获机械，豌豆收获主要依靠人工，生产成本高，极大限制了国内豌豆产业的发展[3-4]。国外豌豆机械研究较早，技术较成熟，但国外的豌豆收获机械庞大复杂、成本高且转弯半径大，并不适合中国豌豆耕作国情[5]。

随着北京市菜篮子工程的推进，人们对青豌豆需求逐渐增加，北京市青豌豆种植面积快速增加。以平谷区为例，2019年种植豌豆达1 500 hm2。青豌豆属于节水作物，生长季总耗水量2.7 m3/hm2，比小麦节水近50%，但收益比小麦高近1 500元/hm2。采用青豌豆+玉米的一年两熟种植模式，可以有效减少水使用量，并且提升生产效益，对促进北京市节水农业发展具有示范带动作用[6-7]。

北京市青豌豆种植机械化水平低，在播种、收获等关键环节仍靠人工作业，工作效率低，种植成本高，农户种植积极性不高，直接影响了青豌豆产业的持续发展。青豌豆食用用途不同，收获方式也不同，如平谷区的青豌豆是割晒晾干后加工成膨化食品。青豌豆收获时，首先人工或割晒机收获后铺放在地里，然后用谷物联合收获机收取籽粒。

目前，国内没有专用的蔓生青豌豆割晒机，但对收获其他农作物的割晒机早有研究。……