徐海港，张春祥，张小军，王建强

(1.山东时风(集团)有限责任公司，山东 聊城252874； 2.四川省农机化技术推广总站，四川 成都610037)

0 引言

我国人多地少，丘陵山区耕地面积占总耕地面积50%以上。然而，丘陵地区农业机械化发展缓慢，是我国农业机械化发展薄弱区域。丘陵山区地块起伏变化较大、耕地分散、破碎化程度高、道路难行、种植品种不一、长势复杂且行距不一，农机作业难度大。平原黄淮海、东北地区大规模作业的机具在丘陵山区适应性差、配套性差。国家在“十三五”期间，出台了相应研发指南和专项，重点对西北、西南丘陵山区的无机化和宜机化进行针对性开发。玉米作为丘陵山区的重要粮食作物，研发先进适用、小型智能农业机械对推进农机化发展总体进程至关重要[1-3]。围绕玉米收获机底盘适应性、通过性，以及割台低损传输、剥皮和脱离等部件高效作业和整机集成配套的研发、试验和推广工作，是农机人的使命和职责。新型样机研发已成为丘陵山区实现机械化、加快东西部融合和推进乡村振兴战略实施的当务之急。

1 设计原则

轻便型两行玉米自走式联合收获机，要求能够适应山地不平整、坑洼作业工况。通过充分市场调研，认真分析国内外各类联合收获机收获、作业及四轮驱动底盘特点，结合丘陵山区作物种植特点，经分析，为开发专用型玉米联合收获机，全面提升产品适应性，整机设计遵循以下原则与方法[4-5]。

(1)适应丘陵地区使用的液压四轮驱动底盘技术，提高在山地不平整地面上的通过性能，操作灵便，适应性强。……