洪 曼，王 志，田 甜，刘学文

(1.中国农业机械化科学研究院，北京100083； 2.北京金轮坤天特种机械有限公司，北京100083)

0 引言

在机械传动中存在一类利用摩擦作用实现运动传递的形式，其原理与实现的方式比较简单，但起的作用与应用领域十分广阔，主要有轮带摩擦、轮轮摩擦两类。轮带摩擦是比较普遍的传动方式，是由橡胶带与金属带轮相互作用实现的传动，环形胶带与两带轮同时发生摩擦作用，将主动轮的运动传递到被动轮。由于两个带轮可以设计成不同直径，因此可以实现一定的传动比。另外一类摩擦传动为摩擦轮传动，其利用直接接触并相互压紧的两摩擦轮之间的摩擦力，将主动轮的运动传递给从动轮。相当于去掉传动带，利用两个传动轮直接摩擦传动，摩擦轮传动虽然没有带传动应用广泛，但在一些特定场合仍有应用[1]。

摩擦作用在行走机械行驶作业中具有正反两个方面的特性，摩擦副之间、行走装置与地面之间的摩擦力对行驶起阻碍作用，而行走驱动也是利用轮与地面之间摩擦产生的附着作用实现驱动。摩擦存在于行走机械之中不可避免，而如何利用其特性减小负作用扬长避短，则是设计所要关注的问题。动力传动是行走机械中不可缺少的环节，摩擦传动在其中起到不可或缺的作用。除了结构的传动形式外，摩擦传动在行走机械的行走驱动方面的应用独具特色。

1 胶带传动

胶带传动应用广泛，用于行走传动中的无级变速功能尤为出色。……