张鲁云，孟祥金，段爱国，殷彩云，韩保保

(1.新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆 石河子832000；2.新疆生产建设兵团第一师农机技术推广站，新疆 阿拉尔843300；3.新疆生产建设兵团第一师农业技术推广站，新疆 阿拉尔843300； 4.新疆生产建设兵团第一师农机监理所，新疆 阿拉尔843300)

0 引言

我国是水果生产大国，无论是种植面积还是总产量，均居世界首位，但同时也应看到，我国果园种植和管理方式依然比较落后，机械化作业水平较低，主要以劳动密集型产业为主。以苹果生产为例，2017年全国苹果产业人工投入成本占生产总成本的68.12%，高昂的人工使用成本不仅使果农的经济效益受到严重影响，而且还影响到特色林果业的健康持续发展[1]。

近年来，随着我国特色林果业的快速发展，果园机械化作业、规模化种植程度也随之得到大规模推广应用[2]。在林果业管理机械中，果园升降作业平台是研发种类最多、应用最广泛的一类果园管理机械[3]。目前，世界上先进的升降作业平台不但可以进行采摘、套袋、剪枝和疏花作业，还具有喷药、中耕、除草、开沟和施肥的功能。“一机多用”是果园升降作业平台发展趋势。果园升降作业平台的使用不仅可以显著提高工作效率，而且会大大降低果实损伤率，节省人工投入成本，提高果农的经济效益，对特色林果业实现机械化作业有重要意义。

1 果园升降作业平台定义与分类

1.1 采摘机械主要形式

果实采摘一直是阻碍特色林果业发展的“瓶颈”环节，也是一个世界性的难题。……