刘海燕，林春兰，吴雪颖，苏宇

广西科技大学职业技术教育学院，工业机器人技术中心（柳州 545006）

条码，又称条形码，是由一组宽度不同、反射率不同的平行相邻的条和空按规定的编码规则组合表示一定信息的代码，也是一种能利用光电扫描阅读设备识读并实现将数据输入计算机的特殊代码[1-2]。条码技术被广泛应用于商业、金融、交通、医疗卫生、邮电、制造、食品、仓储等领域[3]。条码是一种经济、实用的自动识别技术，具有输入速度快、可靠性高、采集信息量大、灵活实用等优点[4]。

采用Visual Studio（VS）对机器人进行二次开发，张日红等[5]在VS开发环境下实现机器人离线编程控制的方法；李静等[6]对用VS创建一种磁吸附履带式爬壁机器人的人机交互界面，实现上下位机的实时通讯。采用Python实现设备间的通信，张西波[7]用Python编写串口程序，可实现对设备的集中控制和管理；吕炀[8]用Python完成USB通信和网络通信开发。采用RobotStudio（RS）离线编程软件的Smart组件进行机器人工作站的虚拟仿真；郝建豹等[9]通过SolidWorks构建三维仿真模型并导入到RS中构建机器人工作站的建模布局，通过创建Smart组件实现工作站的仿真运行。

基于工业实际生产案例，采用Python下的Pyqt5工具包和Pycharm编辑器开发串口通信软件，实现对扫码器扫描信号的读取和发送；采用VS和RS的二次开发工具PC SDK完成对虚拟机器人的控制；采用RS的Smart组件构建仿真系统，完成对平台的仿真运行。

1 平台架构设计

平台架构包括硬件系统和软件系统：硬件系统主要由读码器组成；……