郑州工业应用技术学院（郑州 450000）

三伺服枕式食品包装机在包装过程中需要将塑料薄膜进行热封，此包装机的关键技术是如何保证薄膜定长传送，合适位置热封裁切，只有保证热合切刀在切断薄膜的瞬时速度大小与包装带材牵引速度同步时，才不会使薄膜出现起皱或者断裂[1-2]。目前企业所使用的热合包装机在生产包装过程中，塑料薄膜均存在不同程度的断裂情况，断裂的一个主要原因便是薄膜在传送过程中张力控制不稳定。张力控制在造纸、包装、印刷、电缆生产等工业中均具有广泛应用，张力控制如果出现不稳定的情况，通常会导致软性材料出现跑偏、拉伸变形，甚至断裂，因此张力控制的好坏对于加工产品的质量具有重要意义。

张力控制过程中通常采用PID进行控制，传统PID算法具有结构简单、易实现、稳定性强等优点，PID控制算法被广泛应用于张力控制中。热封包装机在生产过程中薄膜卷径在不断发生变化，以及存在一些其他不可检测因素影响。如果仍然采用单纯的PID控制，通常使得张力的控制超调量大、鲁棒性差，无法很好地克服张力变化的滞后性，张力控制精度大大降低，控制效果并不理想，不能满足包装热封薄膜张力控制要求[3-5]。

为了克服传统PID控制方法在热封薄膜张力控制中的缺陷，在传统PID控制器中引入了RBF神经网络智能控制方法，利用RBF神经网络自我学习能力，实现PID参数的在线自适应调整，从而增强了PID控制器的鲁棒性和适应性。……