（杭州富阳良工仪表有限公司，浙江富阳 311400）

近年来随着我国工业建设的发展，在冶金、石油、化工等多个领域中电动调节阀具有较广的应用，而电动调节阀的性能是与驱动系统直接相关的。随着电力、电子技术，微电子技术，微机控制技术的发展，人们对于电动调节阀的动态性能要求逐渐提高，为使钢厂循环发电工程中调节阀获取稳定快速的控制效果，本研究提出可用于电动调节阀参数模糊自整定PID控制法，并将该方法用于其控制系统中取代原有的PID控制。

1.设计驱动系统

在本研究中进行电动调节阀及驱动系统使用的驱动电机为驱动电机，其具有良好的反转响应和启停响应特性，本研究所设计的控制器可增加温度检测和红外遥控模块，可用于一些特殊场合中。电动调节阀的驱动系统包括，控制器、传动机构、电动机、限位机构、联机机构、位移传感器、手动装置等。如图1所示。

图1 控制信号结构图

通过上位机发出信号后能够传递给控制器，控制器能够控制电机等。同时可通过同步齿形带，能够将动力作用传递到丝杆，并与驱动系统输出轴进行连接，进一步带动阀杆移动，以实现阀门开度的控制，在处于断电条件下，可通过手动操作进行调节阀调节和开关功能。

控制器能够将系统反馈信号与设定信号进行比较，进一步实现电机的运转。控制器功能模块在产品的开发周期和成本方面，可使用基于单片机STC89C52RC，将其作为控制器的核心，其是一种低功耗和高速运转的单片机，内部还有可编程控制看门口，电路可用于阀门控制等。……