陈 新，王旭辉，王 琎，吴国军

（1.山西省检验检测中心（山西省标准计量技术研究院），山西 太原 030012；2.苏州益高电动车辆制造有限公司，江苏 苏州 215125）

0 引言

随着我国旅游业的逐年发展，各旅游景区均处于扩张态势，这必然导致景区内的小交通越来越趋于完善和便捷。非公路用旅游观光车以其经济性和灵活性，其数量在近年内得到了较大的增长。然而，在观光车与游客产生越来越多交集的同时，也暴露出较多的公共安全隐患。目前，我国的观光车普遍存在功能简单、性能低劣的状况，亟需在安全与舒适性上得到升级。

1 观光车装备环境感知系统的意义

2014年5月26日，西安秦岭野生动物园发生意外，当时观光车由南向北行驶，小孩由东向西奔跑，最终导致1名小男孩被观光车碾轧，抢救无效不幸离世；2016年2 月27 日下午2 点半左右，在南宁青秀山风景区内，一名6岁小女孩跟父母在景区道路上散步时，被景区的电瓶观光车撞成重伤，送医后抢救无效不幸身亡；2016年10月30日，广东观音山森林公园内发生一起观光车交通事故，观光车途经佛光路一陡坡避让对面来车时，一头撞上路边的防护墙，事故一共造成3人受伤；2020年5月23日，广西河池市罗城县棉花天坑景区内，正当观光车将长生洞的游客接送下山，在拐弯路段，观光车撞向路旁的山体，致1死15伤。这些事故案例无疑向全社会敲响了警钟，观光车的运行安全不仅仅是对司机的教育与培训，也应该从车身的本体安全入手，从设计上解决预防碰撞，提前预警等问题。……