文/郝俊伟，谢跃文，王苹苹，董功杰·中国第一汽车股份有限公司工程与生产物流部

机器人滚边压合工艺是如今主机厂四门两盖生产时采用较多的一种生产工艺，但是由于滚边成形的独特性，例如机器人滚边时的压力、角度及速率等都会影响产品成形质量，为确保产品高质量的交付用户，生产线需要大量时间调试。总结归纳机器人滚边压合常见缺陷及处理方法，为满足生产线工艺要求，从而获得高质量的产品。

随着市场竞争日益激烈，汽车开发周期不断缩短，新车型不断涌现，生产模式从之前的大批量、单一品种发展为如今的小批量、多品种化。因此，提高生产线柔性，使生产线适用于多种车型，是主机厂降低生产成本，缩短生准周期的关键因素之一。为缩短汽车开发周期、提高产品竞争力，机器人滚边技术大量应用于白车身生产中。

压合工艺

四门两盖是乘用车白车身的重要表面覆盖件，一般情况下，四门两盖都会采用压合包边工艺。压合过程实际上是外板通过塑性变形与内板连接在一起的工艺过程，即通过外板四周边缘的翻边弯曲变形，将内板四周包压在其内形成牢固的连接，如图1 所示。

机器人滚边压合系统

机器人滚边压合系统主要包括三大部分：滚边压合模夹具、机器人及其控制系统、滚边工具，如图2所示。

图1 包边示意图

图2 机器人滚边压合工作站

滚边压合模夹具

滚边压合模夹具由滚边胎模及其定位夹紧部分组成，如图3 所示。……