程寿国 ，刘 毅 ，苏春芳 ，刘洪斌

（1.上海大学 机电工程与自动化学院，上海 200072；2.江阴职业技术学院 a.机电工程系，b.计算机科学系，江苏 江阴 214405；3.国家电网湖北省电力有限公司 五峰县供电公司，湖北 宜昌 443413）

0 引言

橡胶材料的阻尼特性和非线性特性研究已经引起了许多学者的关注.Balasubramanian 等［1］研究了橡胶矩形板阻尼与三种不同耗散模型的关系，并用激光多普勒测振仪进行了验证.Menga 等［2］讨论了几何参数和材料参数对橡胶层滚动轴承动态特性的影响，他们发现周期性和非周期性动力学响应同时存在.Gong等［3］研究了车身低频模态的平顺性和振动能量对橡胶元件环境温度降低的影响.为了保证车辆在一定速度下具有良好的乘坐舒适性，他们提出了橡胶部件工作的合理环境温度范围.Luo［4］和Shi［5］还研究了橡胶弹簧模型的非线性动力学在车辆动力学中的应用.Xiao等［6-8］提出了往复压缩机出现故障时的非线性动力学问题，他们研究了平动关节的间隙、旋转关节的间隙和考虑活塞杆为柔性杆时多种情况下的非线性动力学行为.Zhao等［9］介绍了往复式压缩机平面间隙刚柔耦合动力学的仿真与优化问题.

以上学者主要研究了橡胶件的静力学问题和刚性杆机构运动中的非线性动力学问题.本文主要分析带有橡胶连杆的平行四边形机构的动力学行为，并用有限元法对其进行刚柔耦合分析，为含橡胶构件的动力学研究和含大变形构件的非线性研究提供参考.

1 含橡……

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