文/张宇，秦海斌，马延峰·恒大新能源汽车集团天津公司

随着汽车工业的发展，包边总成质量的要求也随之提高，而现场包边操作时常会出现由于包边导致的面品质量缺陷问题。本文旨在通过改变滚边轨迹和滚轮角度的方式来解决机盖包边总成的面品成形质量缺陷，对提高包边总成和整车产品品质，有一定指导作用。

包边是车身制造中的一大重要工艺，提升包边品质对于提升产品的品质和整车光栅的光顺性有很重要的作用。在制造中减少包边后总成零件的质量缺陷，也能够有效降低现场调试的工作强度。

目前在包边领域主要存在4 种解决方案。

(1）包边模：借助压力机提供动力，完成40°～45°预包边和0°终包边，方案成熟，质量稳定，生产节拍快，批量高。但缺点是车型换代时，需要再次开发新的包边模具，柔性化生产效率低。

(2）机器人滚边：借助滚边夹具、滚轮系统、机器人和控制程序，根据具体零件造型通过3 ～5 轮次的滚轮滚压外板零件完成包边工作。滚边方案柔性化高，可以根据不同零件的实际生产情况，采用不同的机器人与胎模的灵活搭配，即实现一机多模或一模多机的生产方式。

(3）气动包边机：借助气缸提供动力，通过包边镶块压合外板零件完成包边。此方案调试周期长，动作也不符合钣金翻折的特点，故质量问题较多。

(4）手工包边：依赖于钳工的个人技能，包边一致性差，生产效率低。

综上，目前大多汽车厂采用滚边机器人作为包边工作的解决方案。……