文/赵博，孙刚，吴明华，张秀花·一汽-大众汽车有限公司

随着汽车市场的飞速发展，智能化物流设备成为工业未来的发展方向。对于冲压车间，传统的冲压工艺是冲压线末尾生产出零件后，人工装箱，再通过叉车运输，将冲压零件料箱运输到库房。一汽-大众冲压车间于2017 年首次采用了冲压AGV 工艺，替代了叉车运输，提升了冲压智能化物流能力，本文介绍了智能AGV 系统及其在冲压车间的应用。

智能AGV 系统的应用对冲压车间来说是一次全新的技术变革。通过智能AGV 的应用，冲压车间可以避免叉车进入生产区域，对车间安全、自动化率提升、能源节省等多方面都有很大帮助，同时，也为企业下一步实现智能仓储体系打下基础。下面就从智能AGV 的结构、不同AGV间的区别等方面详细介绍一下智能AGV 在冲压车间的应用。

智能AGV 结构

如图1 所示，AGV 系统构架可以分为中央控制单元、壳体、升降销、动力单元、操作面板、安全防护、安全检测、传感器8 个部分。通过磁导航传感器，可以检测到地面磁条位置，从而通过相对位置，经过中央控制单元计算，控制舵轮，调整AGV 运行姿态。通过RFID 地标传感器，可以得到当前的绝对位置，并且根据绝对位置，通过无线网络，得到来自控制系统的任务指令，进行物流运输，AGV 实物如图2 所示。

图1 智能AGV 结构图

图2 智能AGV 实物

图3 AGV 的应用形式

冲压车间不同种类AGV 的区别

物流行业中应用的AGV 有很多种，按AGV 小车的导航方式可分为：电磁导航AGV 小车，磁条导航AGV小车，二维码导航AGV小车，激光导航AGV小车，惯性导航AGV 小车，视觉导航AGV 小车。……