陈春妮 付可

广西科技大学 经济与管理学院

一、引言

AGV（automatic guided vehicle）是指装有电磁或光学自动导向装置，能沿规定的导向路径行驶，并具有安全保护和各种负载转移功能的运输车辆。张辰贝西等人认为：AGV具备灵活性与智能化的显著特点，在生产过程中可以方便地对系统进行重组，实现柔性运输。与传统的手动或半手动物料输送方式相比，AGV系统减轻了劳动强度，降低了风险，提高了生产效率，在各行各业中发挥着重要的作用[1]。张颖川指出在资本关注下的AGV市场，随电商行业、快递行业的快速发展及其智慧物流的深入推进，AGCV行业获得国家各层面人士的青睐，产品科技创新与物联网和人工智能技术深度融合发展，形成我国AGV行业发展的重要趋势[2]。在国家政策支持层面，王玉鹏指出2015年以来在国家政策上国家领导人就智能机器人行业制定的措施与其方针策略，带来的机遇与挑战，掀起自动化、数字化、智能化的浪潮，特别在工业机器人层面分析工业机器人的不同性能匹配[3]。习潇指出“中国制造”相应政策的出台，AGV智能系统得到进一阶段的完善，据此背景下对各电商物流中心的AGV进行最优的路线规划与数量分配进行深度地研究，使用两种方法预测AGV自动化搬运项目中的数量匹配问题，其中一种提及到相关性分析方法的使用[4]。黄一钧指出AGV技术的发展与应用，众多企业在构建仓储体系与生产物流体系时都有考虑到运用AGV技术实现物资搬运自动化，其中更是进一步说明了AGV智能系统中小车的数量规划问题是成功规划与实施AGV自动化仓储物资搬运项目的关键要素之一[5]。……