张晓东，张立昆

（1.内蒙古公路交通投资发展有限公司呼和浩特分公司，内蒙古 呼和浩特 010000；2.交通运输部职业资格中心，北京 100088）

1 引言

现代汽车行驶的平顺性是汽车的主要性能之一。在汽车行驶过程中会受到来自路面的冲击以及其他方向作用力的大小、方向变化的影响，影响到汽车的平顺性、稳定性、舒适性。汽车在受到各方向力的作用的过程中会导致车辆动态载荷发生变化，如当汽车过障时，车身会产生俯仰动作，颠簸，车轮的垂向力会重新分配，而车辆动态载荷的变化会重新反馈给路面，导致汽车的四个车轮的受力发生变化，发生意想不到的情况。

现实中，汽车在行驶过程中多是处于非平稳运行状态，如超车，制动以及转向等情况。因此，了解汽车运行状态中车辆的动态载荷变化，计算分析在各自由度下车辆的动态载荷的变化及影响，可以对设计汽车，提供也更有价值的理论研究。

在1986 年，国外学者在SAE Transactions 上发表了关于悬架变化对重型车辆动态轮载的影响研究。1999年Walter Krebs和Reto Cantieni在三座中跨桥上分别进行了动态载荷测试，计算得出它们的基本固有频率分别为f=4.4 Hz、3.0 Hz 和1.6 Hz。测试车辆为45t 五轴半挂牵引车。2001 年日本的Mistuo Kawatani 和韩国的Chul-Woo Kim进行了关于重型车辆车轮动态载荷的计算机模拟。利用三维解析模型研究了重型车辆在桥上和刚表面上行驶时车轮的动态载荷特性。2014 年C.Jagie owicz-Ryznar 对汽车在移动测量平台上行驶时的动态轴重进行了分析，研究了车辆轴重对最大动力值和动力系数的影响。……