杜春洋，张小乐，罗 毅

联创汽车电子有限公司，上海 201206)

0 引 言

在电机驱动系统中，实时的电机转子角位置信息是一个关键的量，需要得到高精度的转子位置信息才能提高电机驱动控制的精确性和快速性。在众多位置传感器中，旋转变压器的抗干扰、抗振能力强，对环境的要求低，能够应用于环境恶劣的场合，因而得到了广泛应用。但是，轴角数字转换器(RDC)的性能制约着旋转变压器测角系统的精度和可靠性。专用RDC芯片虽然能实现高精度解码，但是其规格有限、价格昂贵、接口电路复杂[1-3]。

随着数字化的不断发展，面对传统RDC芯片存在的缺陷，为了能将旋转变压器输出的模拟信号更便捷地转换为数字信号，数字RDC应运而生。数字RDC摒弃了原有的专用芯片，通过AD采样将旋转变压器输出信号转化为数字信号，再利用单片机、DSP或FPGA等处理器对信号进行解码，进而得到准确位置信息[4-5]。

对于RDC系统的研究，一般是针对绝对理想的旋转变压器进行的。然而在实际应用中，由于多种因素影响，旋转变压器的输出往往包含多种误差的非理想信号[6-7]。其中，模拟电路和A/D转换器的零点偏移会引起零位误差，旋转变压器2个输出端的灵敏度或模拟处理电路中的两路放大倍数不同会引起幅值误差，旋转变压器两相输出绕组非完全正交会引起正交误差，同时气隙磁场的非正弦分布则会引起谐波误差[8]。为了消除这些误差，有必要对RDC数字补偿进行研究，以提高系统的测量精度。……