许 安, 文家燕,, 罗文广

1.广西科技大学 电气与信息工程学院，广西 柳州 545006；2.广西科技大学 广西汽车零部件与整车技术重点实验室，广西 柳州 545006)

0 引 言

无刷直流电机(BLDCM)因为其结构简单、功率密度高、易于控制而广泛应用于各个行业，且其无位置传感器控制使电机可以应用于高温、有强腐蚀气体等恶劣工况中。因此,BLDCM的无位置传感器控制备受研究人员关注。

文献[1-5]分别使用了反电动势过零法、反电动势积分法、状态观测器法、磁链估计法及高频脉冲注入检测法对转子的位置进行估计。前4种方法受电机转速的限制，低速时效果不佳；高频注入检测法仅适用于凸极电机，应用范围受限。文献[6]构建了一个与转速无关的函数，该函数称为磁链函数，通过设定一个阈值并与函数值进行比较，得出电机换相时刻。理论上该函数与速度无关，但实际上函数值会受到噪声的影响产生数值波动，尤其是在电机低速运行时。文献[7]通过一种离线标定的补偿方式减小换相误差，但误差是随机的，因此该方法在实际应用中的可靠性还需考量。文献[8]通过滑动平均滤波器来抑制噪声，但是考虑到增加窗口长度会造成严重的相位滞后，因此噪声抑制效果并不明显。文献[9]提出了一种带积分结构的磁链函数，通过对线反电动势积分，消除原磁链函数中的微分项，在一定程度上抑制了噪声，同时采用一阶低通滤波器(LPF)抑制初值误差与零漂，取得了不错的效果，但是一阶LPF只能抑制零漂，不能消除，并且该方法还需要进行相位补偿和额外的延时处理，造成了更多的计算和一定的换相误差。……