陈 瑛，刘 军

南昌大学 信息工程学院， 江西 南昌 330000)

0 引 言

永磁同步电机(PMSM)在工业领域有着广泛的应用，与传统的电励磁同步电机相比,具有结构简单、体积小、质量轻、效率高等特点[1]。而在PMSM矢量控制系统中，要实现速度环与电流环的闭环控制，需要设计高性能的控制器提高系统的调速性能。传统的PI控制由于鲁棒性不强，容易受到系统参数变化及扰动的影响而降低调速品质，并不能满足高性能控制的要求。因此，为了克服PI控制的缺点，提高控制器的鲁棒性，研究人员提出了各种非线性控制方案[2-3]，包括鲁棒控制、滑模控制、自适应控制、预测控制、智能控制等。其中滑模变结构控制(SMC)由于具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、物理实现简单等优点而得到广泛应用[4]。

文献[5]提出了一种基于蚁群优化算法的H∞混合灵敏度鲁棒控制器，从而获得良好的鲁棒性。文献[6]提出一种基于鲁棒微分估计器的新型平滑非奇异终端 SMC 方法， 理论上可完全克服抖振现象对 PMSM 的性能影响，提高系统的动静态特性。文献[7] 结合模糊控制与自适应控制的特点，设计了模糊扰动观测器, 采用新型趋近律设计积分滑模控制器取代传统的滑模控制器，提高了系统的动态响应性能。文献[8]设计了一种基于双扩张状态观测器(ESO)的PMSM模型预测控制。文献[9]根据自适应控制原理，结合积分SMC策略，设计了一种新型积分自适应控制策略，并用一种新型连续函数来代替SMC的符号函数从而削减抖振，达到快速收敛至稳定态的目的。……