陈 才, 王志亮, 徐 潇, 张言溪, 王 猛

北京机电工程研究所，北京 100074)

0 引 言

永磁同步电机(PMSM)结构简单、功率密度高、效率高[1]，是众多飞行器电动舵机和燃油系统电动燃油泵的关键部件。目前PMSM调速系统普遍采用算法简单、可靠性高和参数调整方便的比例-积分-微分(PID)控制，但PMSM是多变量耦合的复杂非线性系统，传统PID控制难以满足在系统参数扰动和外界不确定因素影响状况下的高性能控制要求[2]。随着现代控制理论的发展，预测控制[3-4]、模糊控制[5-6]、模型参考自适应控制[7-8]、滑模控制(SMC)[9-11]、神经网络控制[12-13]等先进控制技术逐步被应用于高性能PMSM调速系统的设计。滑模控制通过控制量的切换迫使系统状态沿设计的滑模面滑动，使得系统在受到参数摄动和外部干扰时具有不变性，鲁棒性好、实现简单的滑模控制在复杂非线性系统的控制中已有广泛应用[14-15]。

文献[16]提出了一种基于改进幂次指数趋近律的模糊自适应滑模控制器设计方法，研究表明可提高PMSM控制系统在参数变化和外部扰动时的动静态性能和鲁棒性。文献[17]提出的新型滑模控制器采取变带宽趋近方式，并引进反双曲正弦函数特征，可有效抑制系统的稳态转矩脉动。文献[18]对基于变指数快速幂次趋近律的滑模控制器开展了研究，所设计的控制器响应速度快、鲁棒性强。文献[19]对滑模切换面进行优化设计，结合了提出的变指数趋近律，可有效削弱系统抖振。文献[20]提出一种切换增益可随系统偏差自适应调整的非线性变速趋近律，有效抑制了抖振，控制品质较好。……