孙斌, 李维鹏, 余艳稳, 贾永详

(云南电网有限责任公司 带电作业分公司, 云南 昆明 650051)

0 引言

输电线路巡检实操仿真培训具有很多优势，能提高操作人员的技能水平、预防事故以及保证电力系统稳定运行。对输电线路进行常规巡检作业，实时了解和掌握输电线路的当前运行状况、输电线路周边环境情况，是电力作业人员一项繁琐的常规工作。人工巡检是常规情况下应用比较普遍的输电线路巡检方式。通常情况下，输电线路所架设区域，其地形环境呈现多样性、复杂性，在江河或山岭等条件恶劣的地区，输电线路沿线区段没有合适的巡检道路，导致该巡检方式作业环境恶劣、作业人员工作辛苦，而且输电线路的运行情况的实时反馈性较差。

输电线路的电力巡检作业质量对保障整个电力系统可靠运行有重大意义。采取有效的培训方法可以提高巡检人员的技能水平从而保证输电线路安全稳定运行。常规的巡检作业培训是以实际操作为基础逐步展开的，但是电力系统运行的复杂性决定了难以实现作业人员的实操培训，而且常规培训模式并不会对作业人员的培训质量和培训效率的提升有很大帮助[1]。

基于虚拟现实技术的输电线路巡检仿真培训系统具有信息涵盖范围广、能够实现对实际动作的模拟操作、可以进行多个项点的演示和对实际工作环境进行模拟等特点，这些特点是传统培训方法不具有的。通过虚拟现实技术模拟的培训环境可以实现对作业现场环境的有效还原，电力作业人员可以在没有任何危险的条件下完成相应的培训任务，因此可以在一定程度上避免电力事故的发生，并且可以降低培训资源消耗，缩短培训周期。……