林红 赫子懿 李冬松 刘岩

(吉林大学第一医院创伤骨科，吉林 长春 130021)

骨盆骨折是一种严重的骨创伤，占骨折总数的1%～3%,多由高能外伤所致，常伴有并发症及多发伤，手术治疗因切口大、出血量多易引起多种并发症。手术机器人的发展满足了人们对精准、微创治疗的迫切需求。1992年手术机器人开始应用于骨科手术〔1〕，机器人技术现已在多个骨科亚专业中得到应用;它提高了内置物放置的准确性和可重复性,可改善骨科手术的临床结果〔2〕。2006年北京积水潭医院与北京航空航天大学联合研制了中国首台基于术中X射线数据导航系统的骨科手术机器人，即为天玑骨科手术机器人系统，适用于四肢长骨及骨盆骨折内固定术等骨科手术的治疗〔3〕。 与传统手术相比,其操作简单,精准定位,微创,手术时间短,放射线损害小〔4,5〕,与国内外骨科微创治疗主流方向一致。

微创技术具有创伤小、患者恢复快等优点，是现代外科手术的发展趋势。机器人辅助骨科微创手术是利用手术机器人智能精准的操作特点，在图像导航、机械臂精准定位下开展的微创手术，具有微创、精准、减少术中透视及手术时间等优点，为微创外科带来了划时代的变革。机器人手术系统由医师操控台、患者床旁手术器械臂及成像系统三部分组成。该系统极大地提高了微创手术的操控性、精确性和稳定性，改变了传统外科手术的模式。它具有精确度高，创伤更小，恢复更快的优点〔6〕，为骨盆骨折患者术后的康复及髋关节功能的恢复提供了良好的保证。……