赵 源

(1.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，201804，上海；2.上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室，201804，上海；3.上海申通地铁集团有限公司运营管理中心，201100，上海 ∥ 高级工程师)

在高密度行车条件下，城市轨道交通系统一旦出现列车因故晚点，很容易引发连带晚点，继而出现列车晚点传播，打乱列车运行秩序，甚至波及网络中其他线路。因此，及时针对晚点情况做出有效的调度应急处置与运营调整决策尤为重要。

在传统的运营调度指挥体系中，针对列车运行晚点情况，主要采取人工介入调整模式来应对，以调度员为决策者和指挥者[1]。受限于调度员的工作经验及调度能力，加之受日益复杂的网络运营环境和不确定的外界因素干扰，列车运营调整方案及效果也存在很大的不确定性。因此，研究建立列车晚点情况下的自动化、智能化运营调整机制与方法具有重要意义[2]。

既有的列车运行调整模式属于他组织过程，其系统组织力来自系统外部的调度指令。与他组织相对应，系统自组织是指在没有外部指令条件下，系统内部各子系统之间能自行按照某种规则形成一定结构或功能的现象。自组织理论主要研究系统如何从混沌无序的初态向稳定有序的终态的演化过程和规律[3]。本文探索性地将系统自组织原理引入城市轨道交通行车组织与运营调整中，针对列车因故晚点、线路系统运行秩序被打乱后的状态，建立系统内列车个体间协同作用机理，通过构建列车运行调整的自组织规则，实现列车运行秩序的自动恢复。……