石 亿 武小平 刘 泉 黄金虎

（中车株洲电力机车有限公司，湖南 株洲 412001）

0 引言

随着列车运行速度的不断提高，防滑系统在列车运用过程中发挥着重要的作用，它能够充分利用轮轨黏着，防止轮对因滑行或抱死造成擦伤，并缩短制动距离，保证列车停车安全。

FHQ-Q-1 型空气防滑系统采用轴控方式对轮对进行防滑保护，适用于机车空气制动系统，同时，对国内防滑控制技术的研究具有积极的作用。

1 防滑系统组成

FHQ-Q-1 型空气防滑系统主要由防滑主机、速度传感器和防滑排风阀等组成，如图1 所示。

图1 空气防滑系统组成示意图

防滑主机采用微机控制方式，具有速度采集与计算、滑行判断与控制、数据存储、以太网通信、自检、故障查询与显示等功能；速度传感器采用非接触式电流型霍尔传感器，安装于轴箱盖上，感应测速齿轮输出脉冲信号；防滑排风阀安装于制动管与制动缸之间的连接管路上，由防滑主机控制，实现制动缸的充风、保压、排风功能。

2 防滑控制原理

FHQ-Q-1 型空气防滑系统以速度差和减速度作为滑行判据， 当检测到轮对发生或即将发生滑行时，控制防滑排风阀排风，降低作用在轮对上的制动缸压力降到黏着力以下，防止车轮滑行。 当轮轨黏着恢复以后，防滑主机控制防滑排风阀充风，恢复轮对的制动缸压力，保证车辆安全停车。

2.1 速度差判据

将参考速度Vf与轴速度V取差得到速度差，即ΔV=Vf-V。

如果轮轨粘着条件差，当ΔV≥ΔV1时（第一个速度差判据），防滑主机控制防滑排风阀动作，使制动缸保压；……