杨 平

宁夏天地西北煤机有限公司 石嘴山 753000

0 引言

掘进带式输送机自移机尾是在掘进后配套可伸缩带式输送机的关键设备之一，它广泛应用于巷道掘进系统中。机尾两侧设置有轨道，可供二运转载机行走，随着掘进机不断掘进前移，二运转载机沿轨道跟随移动，不断调整卸料位置，从而保证掘进系统工作的连续性。本文主要针对掘进带式输送机自移机尾的推移、调平、调偏及液压系统设计等关键技术进行探讨研究。

1 传统技术

传统的掘进带式输送机自移机尾采用了多节机尾单元铰接连接构成，每节单元设计了滑橇结构，随着掘进系统的行进，由掘进设备或绞车牵引整个机尾至预定位置，传统机尾自身无行动能力，它的移动、调平、调偏均需借助外在机构的辅助。

2 新型掘进带式输送机自移机尾

近年来，随着掘进技术的提高，煤矿巷道掘进对机械的自动化要求日渐提高，因此，行业内涌现出了一批新型的掘进带式输送机自移机尾，其主要针对了传统机尾无法自移、自动调平、自动调偏的缺陷进行了改进升级。

新型掘进带式输送机自移机尾采用了机电液一体化的设计理念，使其移动、调平、调偏均实现了自动化。从而降低了人员劳动强度，提高了掘进工作的效率。

3 掘进带式输送机自移机尾关键技术

目前，行业内关于掘进带式输送机自移机尾成套的系统化研究较少，对掘进带式输送机自移机尾新功能的设计研发主要依据个人经验，而其基础主要来源于传统机尾和马蒂尔自移机尾的相关理论。……