徐 坤

上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 201314

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随着世界经济和全球化贸易的发展，全球集运网络不断发展和完善，各航运公司更加全力地推进集装箱船舶的大型化，以求降低单位运输成本，提升整体运力和市场竞争力，世界最大集装箱船的装载记录不断被打破，10 000 TEU、18 000 TEU、20 568 TEU、23 964 TEU。伴随着集装箱船运载能力的不断提升，港口作业效率的适应性成为了各港口能否为船运公司节约成本，吸引到大型集装箱船靠泊的关键因素之一。

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的作业效率一直以来都是港口运行效率的核心要素，其效率高低直接影响着整个港口的装卸能力，通过提高岸桥起升速度和小车运行速度来提升作业效率的方式已经到达了瓶颈，未来可提升空间已相对有限。集装箱吊具上架（以下简称上架）作为岸桥的最关键执行部件之一，一直以来是有望大幅提升岸桥整体作业效率非常关键的突破口。

在传统四滑轮上架的基础上先后演变出了平移上架、双40 英尺上架等多种类型产品，旨在提升岸桥的整体作业效率。这些产品尚存在亟待解决的难题：1）岸桥大车移动效率低、能耗高；2）集装箱摆放不整齐、集装箱运输车辆停车位置变化时如何快速对位；3）船舶倾斜的情况下如何快速着箱；4）集装箱不等高时如何快速着箱；5）自动化作业场所全程无人工干预的需求如何实现。

传统四滑轮上架是应用最普遍的上架产品，其结构简单，目前依旧是各港口使用和采购的主力，市场占比在80%以上，但不具备任何主动调整功能。……