张 婧，何志军，张 鹏

（中国核电工程有限公司，北京 100840）

0 引言

装卸料机是核电站停堆换料期间完成反应堆换料的关键设备，从国内外核电站的装卸料机使用经验来看，在核电站机组运行期间，装卸料机停放在反应堆厂房内，无法使用装卸料机对操作员进行实际操作培训。此时，将装卸料机上的控制台拆卸下来并转移至反应堆厂房外的专用房间中，通过电缆与装卸料机模拟机相连，形成一个完整的装卸料机操作培训系统，对核电站装卸料机操作员进行相关的操作培训，也可检测装卸料机控制台的功能。

目前，国内外核电站的装卸料机模拟机都采用了全实物1:1 的设计，即电机、编码器等都采用了实体硬件设备。这种设计思想既不利于整个控制系统的布置，又不能灵活仿真模拟各种运行工况，且缺乏很好的经济性。

基于上述问题，本文介绍采用一种全新的设计理念进行装卸料机模拟机的研发，利用软件方法实现装卸料机编码器、电机、传感器及故障状态等信号的模拟仿真，摆脱装卸料机模拟机对于编码器、电机等硬件设备的依赖，很好地弥补以前核电站装卸料机模拟机设计中存在的不足。

图1 模拟机的硬件平台架构Fig.1 Hardware platform architecture of simulator

1 装卸料机模拟机概述

1.1 装卸料机模拟机的功能

装卸料机在停堆换料结束后，其控制台将被拆除并移出至某个专用房间中。将控制台上的工业连接器插座与装卸料机模拟机的电缆进行对接，形成一个完整的装卸料机操作培训系统。……