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引言

随着国家越来越严苛的油耗要求以及消费者对汽车动力的需求，混合动力车型日益成为各大汽车企业开发的重点，同时将湿式双离合自动变速箱（DCT）搭载到混合动力车型中，既能满足国家强制性油耗的要求，同时也能满足消费者对驾驶舒适性和动力性的要求。一般情况下，混合动力汽车会采用纯电驱动（即电机工作），当电机能力不能满足驾驶需求时，此时电机会带动发动机起动，使发动机介入工作，由于发动机起动过程转速与转矩都有很大波动，若控制不当，可能会导致输入到车轮的转矩剧烈变化，从而影响整车驾驶的平顺性[1]。

模式切换过程中发动机起动整车相关控制已经成为国内外混合动力汽车研究的重点内容。如文献2提出了一种变速箱与电机协调控制方法，通过制定变速箱前馈+反馈并结合转矩观测的控制策略，实现模式切换各阶段的平稳过渡；文献3 对发动机起动过程进行动力学分析，提出了一种车辆行驶过程中发动机起动过程电机转矩控制策略；文献4 提出一种内燃机转速闭环控制，以减小混合动力汽车在发动机起动过程中动力系统的转矩波动；文献5 提出了基于模糊PID 算法的DCT 变速箱压力控制策略和动力源转矩协调控制策略，以提高模式切换过程整车平顺性；文献6 针对DCT 混合动力汽车变速箱在切换过程各阶段进行目标转矩跟踪控制，进行仿真实验，有效地解决了起动过程整车平顺性；……