葛 磊，胡 淼，孙后青

(凌云工业股份有限公司，上海 201708)

轿车副车架作为车桥与悬架的支承，也是发动机的重要承载单元。在车辆行驶过程中，副车架对来自路面的随机载荷和发动机的振动载荷进行衰减和隔离[1-2]。副车架安装点和悬置安装点动刚度作为评价整车操稳性能的重要指标，为满足整车NVH性能要求，提高整车舒适性和满意度，需要对副车架安装点和悬置安装点进行动刚度分析。

动刚度一般有2种数值方法求解：直接法和模态法。直接法根据外载荷频率求解耦合的运动方程，计算离散激励频率结构响应。随着计算机技术的不断进步，通过CAE方法进行动刚度和频响分析变得越来越快捷和准确。通过CAE手段进行频率响应分析，不仅在整车开发中得到了应用，同时在后期的NVH问题整改中也起着举足轻重的作用[3]。相比试验手段CAE分析有效率高、成本低等优势，通过模态性能分析，可以得出副车架结构的固有频率和固有振型，进而分析其动态响应频率，避免共振现象的产生[4-5]。

1 动刚度理论分析

1.1 动刚度的概念

对于线性系统，用施加在系统上的力除以位移，即得到了刚度。刚度是系统固有特征，与外界施加的力和响应没有关系，即“静止”状态就存在的，所以称之为静刚度。在外力的作用下，系统运动起来，其刚度特性随着输入的频率而发生变化。将速度和加速度与位移的关系代入单自由度系统运动方程，得到系统的刚度为：

(1)

此时的刚度是激励频率ω的函数，即刚度是随着频率变化的，而不是一个固定值。……